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蔚来L2致死事故背后:为什么就是避不开静止车辆?

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车器械(民众号:chedongxi)

作者 | 微辣

编辑 | 晓寒

日前,一个名为“美一好”的民众号公布讣告,示意其品牌首创人林文钦在8月12日驾驶蔚来ES8,且在打开NOP自动导航辅助驾驶功效时发生交通事故不幸离世。

这是蔚来在半个月内发生的第二起致死事故,同时也是蔚来的L2自动驾驶系统泛起的首例致死事故,在网络上引起了普遍关注和讨论。

▲事故现场

现在事故缘故原由尚不清晰,但蔚来汽车向车器械示意警方已经介入考察。

蔚来的NIO Pilot/NOP系统属于L2级自动驾驶系统,仅能起到辅助作用,因此驾驶员在使用时要时刻盯着路况,随时准备接受。

受限于现在的传感器设置与手艺水平,蔚来的系统和其他L2自动驾驶一样,在前方有静止、缓行障碍车辆,蹊径标线不清晰、近距离加塞等场景下,均存在事故风险。

一、撞击路政车辆致事故 行驶数据已曝光

据事故驾驶员的同伙透露,那时林文钦驾驶蔚来ES8在沈海高速福建莆田界涵江段上行驶,并开启蔚来自动辅助驾驶系统NOP,可能由于该系统无法识别前面正在低速行驶的路政车辆,导致蔚来ES8追尾前车。

凭证网友拍到的现场照片来看,ES8的右前方严重受损,右前翼子板直接撞进驾驶舱,车辆发念头盖大面积被掀起。已经看不出车辆A柱,顶棚也陷入车内,驾驶员位车门变形严重,两前轮受损。

▲事故现场照片

从图片中的车辆受损水平判断,车辆发生追尾时的车速应该不慢。据悉该高速限速120公里/小时。

现在尚不知道该事故发生的缘故原由,蔚来汽车官方示意警方正在考察。

凭证科创板日报的新闻,林文钦的同伙提供了蔚来App中纪录该事故车发生事故之前的行车数据,数据显示当天共有三段行驶纪录,离事发最近一次的驾驶里程为85公里,历时113分钟,平均速率为45.1公里/时、最高速率为114.6公里/时。

在这总计85公里的行驶里程中,车主使用NIO Pilot的里程为72公里,占总里程的84.7%,行驶时长48分钟;车主使用领航辅助功效的里程为68公里,占总里程80%,行驶时长44分钟。

在事发前的行驶历程中,当事人急加速1次,并未泛起急减速的行为。

据经济考察网的新闻,蔚来福建闽南区域卖力人张波曾与此次事故经办民警亲口确认,那时被追尾的高速路政车辆正在举行收雪糕筒作业,车主使用NOP领航辅助功效。

以是,此次事故可能由于系统无法识别前方车辆(或者识别失败)导致车辆在未减速的情形下直接追尾前车。

▲事故现场有散落的雪糕筒

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NIO Pilot是蔚来自主研发的L2级自动辅助驾驶系统,搭载Mobileye Eye Q4芯片。凭证SAE和工信部《汽车驾驶自动化分级》尺度,该系统事情时车辆在单一车道居中向前行驶,凭证前方障碍车辆自行控制加减速,并可自行变道超车、下匝道。

而NOP领航辅助功效是蔚来在2020年推出的新功效,该功效开启后,驾驶者可以凭证驾驶需求,将车辆操控权限尽可能多地交给车辆,可以根据车辆所设置的导航旅程举行自动接受驾驶。

当天,蔚来的事情职员示意,现在蔚来的NIO Pilot系统无法识别雪糕筒,以及停驻在前方的障碍物,好比动物、行人、摩托车等。

然则凭证警方新闻剖析,收雪糕筒的路政车是向前低速行驶,接纳的雪糕筒的操作是应该根据车流偏向从后往前收,以是路政车后面应该不存在摆在路上的雪糕筒,ES8也就不会由于无法识别雪糕筒而追尾。

以是事故焦点缘故原由应该是NOP系统无法对前方缓行/静止车辆做出反映而发生,这也是现在手艺水平下L2自动驾驶系统普遍面临的一个难题。

二、沈海高速曾有多起事故 静止车辆是L2主要挑战

就在今年7月30日,一辆蔚来EC6在上海浦东新区临港大道发生一起严重交通事故,车辆在撞击石墩后车辆损毁严重并发生自燃,车主不幸罹难。

现在,上述起火事故的缘故原由还未宣布,蔚来ES8就又发生了一起涉及到L2自动驾驶的致死事故,一时间内将蔚来推上舆论的风口浪尖。

不外由于L2自动驾驶的责任在驾驶员,因此到底是驾驶员在系统作用域之外,没有合理羁系和接受车辆,照样系统泛起致命错误,尚有待警方的考察效果才气下结论。

另外值得注重的是,8月12日的事故发生在福建莆田界内沈海高速涵江路段,这是近一年内蔚来ES8在沈海高速上发生的第三起车祸,其中两起事故的车辆都开启了NIO Pilot系统。

2020年12月,在沈海高速福建镜洋段,一辆蔚来ES8追尾前方挂车,整个车头直接撞进挂车尾部,车辆驾驶员被困车内,后被消防员救出。凭证那时报道,事发地前面并没有显著的刹车痕迹。

2021年1月,也在沈海高速,蔚来ES8在开启NIO Pilot自动驾驶辅助的情形下,撞上蹊径护栏,并追尾了一辆停靠在内道的五菱宏光,导致车辆左侧车轮脱落,车辆半轴断裂,所幸此次事故没有职员伤亡。

▲2021年1月(上)和2020年12月(下)ES8延续发生两起事故

此次事故和2020年12月的事故都发生在沈海高速福建省内路段,凭证不少司机反馈,沈海高速在该路段,多为丘陵地形,上下坡路段。

另外,部门车友吐槽该路段的部门蹊径指示和虚实线设施的设置不合理。以是,该路段蹊径升沉、标志线不清晰可能是蔚来在沈海高速频发事故的缘故原由之一。

蔚来的NIO Pilot/NOP自动驾驶辅助系统使用的是毫米波雷达 摄像头的组合方案。受传感器能力的限制,该方案对前方静止或缓行车辆的检测存在显著的难题。

因此蔚来官方也在NOP的用户手册里明确强调,车辆与前车相对速率大于50公里/小时,如前车静止或缓行,Pilot(NOP的基础功效,两者纵向控制是一套算法)存在无法刹停的风险,泛起上述情形,请立刻退出Pilot,切勿在上述情形实验Pilot对静止车辆刹停或跟停前车。

▲蔚来车主手册的警示

为什么蔚来的方案这么怕静止/缓行车型?

蔚来的L2方案的主传感器是摄像头,辅助传感器是毫米波雷达。在监测前方障碍物时,假设视觉没有发现前方车辆,毫米波雷达也也许率会发现前方车辆(有障碍物就会有回波),进而做出避让动作。

但若是前方是一个静止或者缓行车辆,且距离路边的栏杆较近时,雷达由于角分辨率较低因此难以区分前方障碍物事实是栏杆照样一台车,以是很容易将该目的过滤掉。

这时刻若是视觉再出问题没能识别前车,系统就不会做出任何反映,进而径直撞向前方静止车辆。

结语:辅助驾驶系统不是自动驾驶

从今年二季度最先,蔚来最先加速研发无人驾驶手艺,其自动驾驶相关团队将在今年年底到达800人左右。凭证蔚来刚刚宣布的第二季度财报,到2022年,蔚来将交付包罗ET7在内的三款基于NT2.0手艺平台的新车型,具备点到点的自动驾驶能力。

现在,特斯拉、小鹏、蔚来等各大新能源车厂都推出了高级辅助驾驶功效,然则现在各家的自动驾驶系统都要求驾驶员双手不能脱离偏向盘,准备随时接受偏向盘。

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