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阳江军刀_清华打造国内首支中国风机器人乐队,现场上演三重奏

新京报快讯(记者 王俊)“昆山玉碎凤凰叫,芙蓉泣露香兰笑。”《李凭箜篌引》对箜篌的描写,由机器人弹奏出来了。本日(4月27日),机器人音乐舞台剧《墨甲幻音》在清华大学上演,谱写了当代科技、人文艺术与中国文化间的琴瑟和鸣。


“墨甲”机器人乐队演吹打曲。供图:清华大学


国内首支具有中国文化特色的机器人扮演团体


这场表演的主角是三位各具特色的机器人乐手。它们分袂是竹笛机器人“玉衡”,箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。三位机器人乐手的名字来源于斗极七星中的三颗星。

这三位“乐手”组成的“墨甲”机器人乐队,名字也大有讲究,取自诸子百家的墨家,源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。

据介绍,这是国内第一支具有中国文化特色的机器人扮演团体。

机器人可四“手”击鼓、不换气吹笛


项目首席科学家、清华大学美术学院副传授米海鹏讲述新京报记者,竹笛、箜篌、排鼓这三个乐器的选择是该项目立项之初最先考虑的,为了实现吹奏这一目标,项目组咨询了不少音乐专家,出于音乐编排的考虑选择了这三个乐器。“三个‘乐手’的组合,需在音乐编曲上有一个整体的线条和主旋律,还要有雄厚的主体调,陪奏的节奏点也很重要,因此选出了这样的组合。”


机器人吹奏与人类吹奏不同,对音乐的从事惩罚在一些方面具有优势。“比方竹笛的吹奏,有大量的、快速的跳跃,对人来讲须要换气,

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,但机器没必要,可以实现延续的、跳跃的长音。”米海鹏说。


中国传统排鼓一组五台,人类用两只手吹奏。而“开阳”的设计有四个机器手臂,同时在四个不同音高的鼓上吹奏,可以逾越人类的吹奏程度。


箜篌机器人“瑶光”在台上的拨弦动作极为巧妙,米海鹏讲述记者,想让机器吹奏用“手”拨弦其实出格有难度,人类吹奏箜篌时是摆布两只手都拨弦,目前“瑶光”还不能做到这种地步,现场的吹奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。


米海鹏表示,此次表演的音乐都是原创曲目,是专门为这三个机器人设计的。音乐家编写曲子的时候,会空虚考虑机器乐手的特点。

而且,据他透露,乐队的定位是拥有本人专属的音乐风格和人物性格,未来希望能出版属于“墨甲”的音乐专辑。

最大困难是克服吹奏“没有人味”


谈及研究最大的难点,米海鹏直言,是让机器人展现出人类演吹打器的韵味。“中国传统乐器吹奏讲究有韵味,比方吹笛子,人通过口、舌、气息的控制来吹奏,有不少声音伎俩,让机器人默示就很困难。”


一开始最先攻陷的竹笛机器人,也成为后来最难默示“人味”的。


他表示,光让笛子响是不敷的,还要默示出音乐的韵味,这就须要气息强弱的改观。机器虽然可以吹得很准,但吹出来对照平,没有人味。


目前,团队对竹笛机器人“玉衡”进行了大量调试,调整每个音高需吹气的气量,而且每次换笛膜,乡村从头校准,调整每个音准下须要掌控的气流。


机器人乐手。供图:清华大学


请来雕塑家打造柔美机器乐手


除花大功夫调试机器人的吹奏伎俩,机器人的外在造型也需细细打磨。


米海鹏说,三位机器乐手的造型是专门请雕塑家来设计的,因此三个机器乐手的身高比例和体型都赏心悦目。


为了到达美观,团队花了很多心思。“一只手上至少有5个电机,分袂控制5个指头,但5个电机放在本事上,就会显得痴肥。为了让本事纤细,就要把电机、电线等藏起来。”他表示,“既要从布局、审美动身,还要控制执行器件怎么走线、怎么运行,这是一项很复杂的工艺。”


现场:机器人出小故障 师生现场“做手术”

墨甲机器人乐队由清华大学美术学院、清华大学未来尝试室,以及希格斯木甲文化(北京)有限公司联合打造。主创团队组建于2018年9月,

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,次要由清华大学师生,以及结业生创业团队组成。团队中有机器人控制与交互领域专家、雕塑艺术家、新媒体艺术家、音乐家等,是一个横跨多个不同学科的立异团队。


舞台剧现场,箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”出了点小状况。


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